机器人关节方案

机器人关节电机，是赋予机器人精准、灵活运动的核心动力单元。它集高功率密度无框力矩电机、高精度编码器与高性能驱动器于一体，实现了力矩、速度与位置的精确闭环控制。具备高动态响应、过载能力强、紧凑一体化设计等特点，如同机器人的“肌肉与神经”，直接决定了机器人的运动精度、响应速度与负载能力，是工业机器人、协作机器人及精密自动化设备的关键部件。